簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="物件偵測"


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    基於影像伺服之輸送帶上物件自動追蹤系統
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 林冠甫 指導教授: 林其禹
    • 本論文提出一套輸送帶上移動物件的追蹤系統,係基於工業手臂自動操作及二維影像處理之整合技術,具有物件追蹤和循線追蹤之功能,可讓機器手臂自動完成物件在三維空間的組裝任務。本系統利用二維影像所擷取的影像特…
    • 點閱:267下載:3

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    Visual Servoing for Object Manipulation
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 賴中山 指導教授: 林其禹
    • 本論文主要探討以視覺伺服來控制機器手臂實施抓取任務之技術。在本論文中,將會討論視覺伺服應用於各種不同領域之研究主題,其中包含了相機模型、校正、圖像對應、位置預測和廣為人知的視覺伺服控制方案「基於影像…
    • 點閱:185下載:4

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    基於顏色,密度及頻率域之顯著區域偵測技術
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 周佩蓉 指導教授: 王乃堅
    • 近十幾年來,很多的影像處理前置作業都是要事先定義出影像顯著區域,例如影像切割、影像檢索和調整影響大小等領域等都會利用到顯著區域偵測。顯著區域偵測最後則是會產生一個權重影像。同時,顯著區域偵測也是模擬…
    • 點閱:252下載:0
    • 全文公開日期 2018/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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